野生のロボットを実現します。2028年までにマウンテンスケール実証実験を実施します。本物の不整地に共に挑む仲間募集中(興味あればリプかDM下さい)。
フィールドロボティクスの最前線【標津町】
Joined June 2013
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A 2×2 matrix A makes the plane flow by x′ = Ax, and each flow is one of nine kinds: points sink, escape, spiral, circle or settle on a line.
The kind is set by the eigenvalues of A, the roots of λ² − (tr A)λ + det A = 0. det A < 0 gives a saddle. Above det A = (tr A)²/4 they are complex: spirals, or a centre if tr A = 0. Below it, nodes; on it, star and degenerate node.
The stable spiral here has tr A = −1, det A ≈ 2.65, so λ = −0.5 ± 1.55i.
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❓ How can we learn the flow field over a robot’s locally visible workspace for robust navigation?
In our latest work accepted at CoRL, we propose:
📘 “CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation”
To the best of our knowledge, this is the first work to demonstrate the advantage of spatially queryable flow fields for vision-language navigation (VLN).
📄arxiv.org/abs/2607.02222
#CoRL2026 #RobotLearning #VisionLanguageNavigation #Robotics #DRAGONLab
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ロボットの面白さをどう伝え、人と人を繋げていくか。
ムーンショット目標3河原塚MIRAIヒューマノドプロジェクトが後援した第44回日本ロボット学会学術講演会でのオープンフォーラム「繋げる・伝えるロボティクス」の開催レポートをご紹介します。
mirai-humanoid.jp/news/2026-…
科学コミュニケーションやコミュニティ運営の実践、活動を続ける工夫が詰まっています。ぜひご覧ください！
必読っぽいやつ
本日、CBI学会のフォーカスドセッションで発表した「幾何学的深層学習入門」のスライドを公開しました。特に理解のしづらい回転同変ネットワークについて、自分なりの理解でかみ砕いて説明するように工夫してみました（p22～24）。
speakerdeck.com/taniai/kikag…
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本日、CBI学会のフォーカスドセッションで発表した「幾何学的深層学習入門」のスライドを公開しました。特に理解のしづらい回転同変ネットワークについて、自分なりの理解でかみ砕いて説明するように工夫してみました（p22～24）。
speakerdeck.com/taniai/kikag…
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Another TDACS hot fire at GITAI.
Our Throttling Divert and Attitude Control System (TDACS) continues to evolve through repeated hot-fire testing. Each test gives our engineers real data to refine the design and controls, with lessons going straight into the next iteration.
This is another step toward our bigger goal: combining GITAI's vertically integrated satellite, propulsion, and control technologies to enable LEO constellations for national security missions, including missile defense.
We're hiring engineers who want to own a big piece of the system, from design and manufacturing to hands-on testing.
Check out our current openings: grnh.se/k4q7j83y8us
