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今回、徳島のイベントに向けて作り込んだ、タウロスボットの制御統合ソフト「ロボトラ」の画面をご紹介!
1つのアプリに、カチャカの制御、アバター⇆ロボット同期システム、ロボットの状態モニタリングを統合し、無線コントローラで操作できるようにしました。
ヒューマノイド部分は、UnityアニメーションやMMDモーションを元に動作を生成。ロボトラ上ではリアルタイムに自己干渉チェックを行っています。
これで演劇と阿波踊りのステージを乗り切りました!
今回は使用しませんでしたが、VRChat連携、mocopi連携、FAシーケンサー連携にも対応しています。
#Unity
#MMD
#ロボトラ
マルチIMU(外為IMU)のデモでは定期的に停止してドリフトを打ち消していたということは、この前実装したZUPT遡及補正が結構良い線行ってた可能性がありそう。
github.com/hijimasa/cxd5602p…
例のIMU、どこにしまったかなー。
従来のIMUに対して圧倒的にドリフトが少ないとイベントで煽りまくってたので期待して買ったら、ソフトウェアライセンスが別売なことを後出しで知って、ガッカリしてそれ以来放置中…
揉めれば返品出来そうな気もしたのだけど、
そのうち誰かが解析して使い方とか出回ったときに遊べればいいやーと思ってしまって…
もう忘れかけてた…
みっちー retweeted
厳粛なる幹部会議の結果が出ました。
ファイバリオンはリアル系かスーパー系かで言うとスーパー系であり、ファイバリオンのパーツを作るマザーマシンになるべき切削加工機はロボドリル である。なぜならロボドリル という響きがスーパー系だから
という事で、ロボドリル 導入を前向きに検討します
ファイバリオンで、Melt Interface
Technologies さんのContactGlove3 ProのPre-production モデルを試させていただいてます!
とりあえず、まずは動かしてみた感じでCG2用の実装をそのまま移植しただけですが、CG1/CG2とは明らかに別物ですね。
親指のリターゲティングを頑張ります。
とりあえず豆を掴んでみるなど🫘🧐
#ファイバリオン
みっちー retweeted
9月に開催されたMakerFaireTokyoの個人アーカイブ化ワールド出来ました
遂に立ったファイバリオンの大きさを眺めてください
国際展示場駅から有明GYM-EXまで繋げてます
URL: vrchat.com/home/launch?world…
#VRChatワールド紹介 #VRChat_World紹介 #MFTokyo2026
一時的ではありますが、
レンタルサーバー側の対応を見守りつつ…
Dream Drive!!
ファイバリオン公式ページ
ニソコンVR
瀬戸内ROS勉強会
のサイトを閲覧できない状態にしております。
ご不便おかけします。
皆様に、今夜に対応して頂きたい大至急のお願いです。
多くのウェブサイトで使用されているPHPに関し、PHPのセキュリティチームが、重大な2件の脆弱性に関する注意喚起を行っています。
公開しているウェブサイトでPHPを使用しているか確認し、今夜、10月21日午後11時(日本時間)に公開される修正パッチについて、可及的速やかに適用できるよう準備をお願いします。
修正パッチを速やかに適用することが困難な場合は、例えばウェブサイト等を一時的に停止させることも、リスクを低減させるための有効策の一つと考えられます。
国家サイバー統括室のXアカウントでも関係する情報を発信していますので、そちらも参考にして下さい。
国家サイバー統括室(注意・警戒情報)(@cyber_forecast) / X
みっちー retweeted
ロボティクス特化のECサイトをオープンしました!
動いたその日から動かせる、をコンセプトに商品ラインナップを整備していきます。
【Algomatic Dynamics】ロボティクス/フィジカルAI領域に特化した、オンラインショップ『South Village Shop』をオーブン prtimes.jp/main/html/rd/p/00… @PRTIMES_JPより
みっちー retweeted
URDF kitchenのご利用ありがとうございます&作業お疲れ様です。
github.com/Ninagawa123/URDF_…
#URDFkitchen
コリジョン用のコライダーを1/3くらいに削減
・重量・イナーシャの設定done
・回転角度の設定done
・角速度とトルクの設定done
あとは、mimicとか閉リンクの設定を仕上げれば、だいたい完成かな。
#ファイバリオン
いつもなら、空っぽのUnityプロジェクトにuOSCをインポートしてから、Claudeにコード生成をお願いするんだけど、
うっかり本当に空っぽのプロジェクトで生成させたら、OSCのライブラリまで自前で生成してくれてた…。
トークン無駄にしたなぁ…というのと、何でもアリか…という驚きと…
当時、これを結構ゴリゴリ使っていたレアな人ですw
OSがWindows XPだった時代…。
動画を見返すと、今もやってることはあまり変わってないかもしれない。
技術は進化してますが🤣
このモータ、解像度が低くてハンチングもすごく、なかなか扱うのが難しかったです。
AI Motorは知る限りでは #シリアルサーボ の始祖と言っても過言では無い奴で出力軸が六角形で見ての通りケース上下の中央からフレームを生やすことが出来たりという意欲作だったけれどH8やPIC最盛期の平成時代に「ソフトは出来ても」人口が少なすぎたりスペックが低すぎたりで流行らなかった記憶🧠
古のシリアルサーボモーター。
ベステクで「AI Motor」として売られていたのが、もう23年前…。
大学時代、研究室にいっぱい転がっていて、DYNAMIXELと一緒にいろいろ遊んだり、卒論にも使ったりしていました。
「あのMEGAROBOTICSって、その後どうなったんだろう?」
と、長年ちょっと気になっていたのですが…。
ChatGPTで調べたら、あっさり判明。
RoboBuilder社がM&Aで買収し、技術を引き継いでいたんですね。
長年の小さな疑問がすっきりしました😆
korean-electronics.com/tag/r…

















