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Anti-Communist. Anti-Socialist. Anti-Leftist. Against Abortion. Against Animal Abuse. Catholic. Let's help liberate Venezuela 🇻🇪 Nicaragua 🇳🇮and Cuba 🇵🇷

Kennesaw, GA
Joined February 2013
Photo by Eric Saveman 🇺🇸 (@EricSaveman)Photo by Eric Saveman 🇺🇸 (@EricSaveman)
Please help the Venezuelan people. Maduro is murdering, kidnapping and torturing Venezuelans without mercy. Maduro committed fraud in the recent elections where Edmundo Gonzalez Urrutia won.
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100% open-source robotic arm! 🦾 @seeedstudio released reBot-DevArm, a robotic arm project lowering the barrier to learning robotics... or how people call it these days: physical AI. Everything is open-sourced. Hardware blueprints include sheet metal and 3D printed parts. Detailed BOM covers every screw with purchase links. Software and algorithms include Python SDK, ROS1/2, Isaac Sim, and LeRobot. Let's have a look at robot specs. So it has 1.5 kg payload, 650 mm max reach, 4.5 kg weight, and less than 0.2 mm repeatability with 6 DoF plus gripper. This is true open source for robotics. When every screw, CAD file, motor driver, and algorithm is freely available, desktop robotic arms become accessible to students, researchers, and developers worldwide. ‼️ Start your career in robotics today: github.com/Seeed-Projects/re… We need more roboticists than ever! ~~ ♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → ziegler.substack.com
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We released HX Friends, 5 open-source DYNAMIXEL hand and gripper designs. 🎬 Video: youtu.be/kZfS2w343Gc 🤖 Code: github.com/ROBOTIS-GIT/robot… 📝 Docs: docs.robotis.com/docs/system… 💬 Community: robotis.com/en/community.php
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Robot Modeling and Control (2 ed) 📕 Get Now: ebokify.com/robot-modeling-a…
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Hands-On Robotics Programming with C++ (1 ed) 📕 Get Now: ebokify.com/hands-on-robotic…
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5 robotics papers that started the robot learning boom: 1/ Diffusion Policy by @chichengcc robot moves generated the way AI generates images. beat the previous best methods by 46.9% on average across 12 tasks arxiv.org/abs/2303.04137 · 2023 2/ ACT / ALOHA by @tonyzzhao a low-cost two-arm robot learned to slot a battery and open a translucent cup at 80–90% success, from only 10 minutes of demonstrations arxiv.org/abs/2304.13705 · 2023 3/ RT-2 by @GoogleDeepMind wrote robot actions as text tokens, so knowledge from the web carries over to the robot. named a whole new category: vision-language-action models arxiv.org/abs/2307.15818 · 2023 4/ Open X-Embodiment 22 robots, 21 institutions, 527 skills, one shared dataset. proof that robots learn better from each other's experience arxiv.org/abs/2310.08864 · 2023 5/ π0 by @physical_int one model running single-arm, dual-arm and mobile robots. folds laundry, cleans tables, assembles boxes arxiv.org/abs/2410.24164 · 2024 bonus: the first authors of #1 and #2 went on to co-found the same company, @sundayrobotics read them in this order. the free path to understanding all 5 is in the article below
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list of 15 best robot companies to follow on X: 1. @Tesla_Optimus, Tesla Optimus 2. @Figure_robot, Figure 3. @BostonDynamics, Boston Dynamics 4. @1x_tech, 1X 5. @UnitreeRobotics, Unitree 6. @physical_int, Physical Intelligence 7. @NVIDIARobotics, NVIDIA Robotics 8. @Waymo, Waymo 9. @agilityrobotics, Agility 10. @Apptronik, Apptronik 11. @SkildAI, Skild AI 12. @sundayrobotics, Sunday 13. @LeRobotHF, LeRobot 14. @pollenrobotics, Pollen Robotics 15. @GalbotRobotics, Galbot and @0x_meden if you want their job posts broken down
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Princeton's Introduction to Robotics! 🎓 Princeton University released their full Introduction to Robotics course publicly with lecture videos, notes, slides, and assignments. This course provides fundamental theoretical and algorithmic principles behind robotic systems with hands-on experience. Topics covered: → Feedback Control (dynamics, PD control, Linear Quadratic Regulator) → Motion Planning (discrete planning with BFS/DFS, optimal planning with Dijkstra/A*) → State Estimation, Localization, and Mapping (Bayes filtering, Kalman filtering, particle filtering, SLAM) → Vision and Learning (optical flow, deep learning, convolutional networks, reinforcement learning), and broader topics including robotics and law, ethics, and economics. Assignments include theory, programming, and hardware implementation components. The final project has students program drones for vision-based navigation with attached cameras transmitting real-time images. All lecture videos, notes, slides, and assignments are freely available. Prerequisites include multivariable calculus, linear algebra, basic probability, basic differential equations, and some programming experience in Python. ‼️ GO FOR IT: irom-lab.princeton.edu/intro… ~~ ♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → ziegler.substack.com
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Q.D.E.P. Peppino Mazzullo, la voz de Topo Gigio, quien falleció el 30 de Septiembre a los 100 años. Gracias por los hermosos recuerdos.🖤🖤🖤
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If you've ever run a Robotiq gripper in ROS 2, someone wrote that driver on their own time 🦾 @Robotiq_Inc grippers have worked in ROS 2 and Isaac Sim for years, and the community put them there. Volunteers wrote the drivers, built the simulation models and kept them maintained, so the hardware would run inside the tools they were already using. This week Robotiq took ownership. Three open-source releases, all maintained by the company, all on github.com/robotiq: → An official ROS 2 package, built as a drop-in replacement for the community driver most labs already run. It matches the existing interfaces, so switching costs a single line → A C++ SDK giving the same control as a standalone library, for teams building their own stack outside ROS → Updated NVIDIA Isaac Sim assets, now supporting closed-loop kinematics That last one is HUUUGE. A 2F-85 moves through a coupled linkage, and a standard kinematic tree can't represent that properly. Closed-loop support is what lets the simulated gripper behave like the real one. The reason for the handover is load. Physical AI asks things of a gripper that conventional automation never did: higher simulation fidelity, tighter control loops, far more reporting about what is actually being held, and deployments that keep collecting data across millions of cycles. Meanwhile the tools underneath keep moving, and staying compatible is continuous work. Packages maintained in spare hours were never meant to carry that. These are also the first pieces of Contact Core, Robotiq's software layer for physical AI: simulation assets, control packages and synchronised contact-rich data interfaces for training manipulation models on Robotiq hardware and deploying them on real robots. Next comes embedded intelligence at the point of contact, shown in these demos and at IROS 2026 in Pittsburgh on 28 September, booth 427. Crediting the volunteers who carried this for years is the right way to do it 👏🏼 🔗 Check it here: robotiq.com/physical-ai ~~ ♻️ Join the weekly robotics newsletter, and never miss any news → ziegler.substack.com
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¡Contundente mensaje de @SantiPenap, presidente de Paraguay, en la ONU! “Aprovecho este escenario para decirlo alto y fuerte, con toda claridad. No fui a Venezuela a validar un régimen. No fui a validar absolutamente nada. No, señores, más bien todo lo contrario. El Paraguay ama la democracia y cree que el pueblo venezolano merece también la democracia. Yo quiero para Venezuela lo que mi país, el Paraguay, logró después de 35 años de una dictadura en 1989 una transición democrática real y duradera. No quiero una foto, no quiero un comunicado. Quiero una transición con instituciones, con seguridad, con economía y con un pueblo otra vez integrado a la comunidad internacional. Hoy pido a todos mis hermanos latinoamericanos, pero también a estas Naciones Unidas, unámonos para ayudar a que Venezuela, ese país tan bello, vuelva a insertarse al mundo y que tenga un gobierno democrático y respetuoso de los derechos humanos”.,
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#EsaMujer consiguió lo que quería para ayudar a limpiar su imagen. #Venezuela 🇻🇪
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Excelente foto... hunde más al presidente Trump en su camino a la debacle del tres de Noviembre. Una vergüenza que el presidente de la mayor potencia del mundo y de la Democracia comparta foto con una comunista criminal de Lesa Humanidad. Norteamérica asombrada ante tal hecho.
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"La foto es nauseabunda. Demuestra lo que ya sabíamos: que Delcy Rodríguez es una traidora y Donald Trump un sinvergüenza. Traidora ella porque incumplió con la Revolución a la que decía defender y también con los venezolanos a quienes ahora desposee doblemente: de la libertad y del petróleo que entrega para salvar su propio pellejo. Traidora ella, insisto, y sinvergüenza él. Por codicioso, inmoral y saqueador. También por corruptor del sistema democrático de su propio país, al que ha sumido en el delirio, la persecución de inmigrantes, la neurastenia de la pureza identitaria y los nacionalismos más aberrantes. Sinvergüenza, payaso e irresponsable. Eso es Donald Trump: un patrocinador de sátrapas, da igual que estén en Irán, el Kremlin o Caracas." Por @karinasainz abc.es/internacional/karina-…
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#Venezuela. Mientras que a la bandida y criminal Delcy Eloina la llevan en avion privado a NY a decir pistoladas como un ventrilocuo, a @MariaCorinaYA Maria Corina Machado , premio nobel de la Paz le IMPIDEN REGRESAR A SU PATRIA.
🇻🇪🇵🇦🇨🇼‼️ | URGENTE — EXCLUSIVA UHN PLUS — María Corina Machado habría intentado nuevamente regresar a Venezuela este martes desde Panamá a través de Curazao, aunque el vuelo no habría sido autorizado, según un manifiesto de pasajeros obtenido y fuentes consultadas por UHN Plus. De acuerdo con el documento, Machado habría intentado viajar con un pasaporte diplomático panameño en un vuelo privado que partiría desde el Aeropuerto Marcos A. Gelabert (Albrook), en Ciudad de Panamá, con destino a Curazao, isla próxima a Venezuela.
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En ABC: He vivido muchas historias como periodista, pero pocas como esta. Acompañé a María Corina Machado en Panamá y fui testigo directo de tres intentos frustrados en un solo día para continuar su regreso a Venezuela, por mar y por aire. Esta es la historia del bloqueo que vimos y vivimos. abc.es/internacional/maria-c…
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El 3 de enero celebramos la caída del dictador Maduro: Venezuela parecía abrirse, por fin, a la libertad. Esta foto no es solo una decepción. Es una humillación para todos los defensores de la democracia. Una victoria de la cleptocracia.
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This is underwater vehicle specially designed for underwater operations .
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A full MIT course on visual autonomous navigation. If you work on robotics, drones, or self-driving systems, this one is worth bookmarking‼️ MIT’s Visual Navigation for Autonomous Vehicles course covers the full perception-to-control stack, not just isolated algorithms. What it focuses on: • 2D and 3D vision for navigation • Visual and visual-inertial odometry for state estimation • Place recognition and SLAM for localization and mapping • Trajectory optimization for motion planning • Learning-based perception in geometric settings All material is available publicly, including slides and notes. 📍vnav.mit.edu/ If you know other solid resources on vision-based autonomy, feel free to share them. —- Weekly robotics and AI insights. Subscribe free: 22astronauts.com
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𝐇𝐚𝐬𝐭𝐚 𝐞𝐥 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥 Apuntes de una ciudadana del mundo sobre María Corina Machado, escritos sin encargo, sin redacción que los reclame y sin más permiso que el de la propia conciencia. Por Elizabeth Sánchez Vegas Quiero aclararlo antes que cualquier otra cosa, no por humildad fingida sino porque me parece que importa: no escribo para un periódico, no me paga una revista, no hay un canal detrás de estas líneas ni un editor esperándolas con la impaciencia del cierre. Toda mi tribuna son dos o tres cuentas en redes sociales con apenas unos cuantos seguidores, gente que me lee por cariño o por costumbre y que nunca me pidió que escribiera sobre esto. Tampoco me ampara esa coartada tan cómoda de las credenciales, esa que permite decir lo que uno piensa poniéndole encima el escudo de una institución para que el golpe no llegue directo al cuerpo. Escribo desde el único lugar desde el que cualquiera puede escribir cuando ya no soporta el silencio, que es el lugar sin techo, sin gremio y sin salario, ese punto de la intemperie donde una persona se queda a solas con una historia que la desvela y decide que va a contarla aunque nadie se la haya pedido. Si estas palabras vuelan y alguien las lee del otro lado del mundo, magnífico, que vuelen. Y si se quedan aquí, apagándose despacio como se apagan casi todas las cosas que escribimos de madrugada, también está bien, porque entonces habrán servido al menos para dejar constancia de que una mujer cualquiera, en un momento cualquiera de este siglo apresurado, se detuvo a mirar de frente lo que otra mujer estaba haciendo con su vida y no pudo quedarse callada. Hay una idea instalada, casi un axioma de nuestra época, según la cual la política es un oficio de dentaduras impecables y promesas negociables, un teatro donde los papeles se reparten por conveniencia y se abandonan por lo mismo. Y después está esta señora venezolana, ingeniera industrial de formación, mujer de números y de proyectos financieros, que en 1992, cuando podía haber dedicado su cabeza privilegiada a multiplicar patrimonios ajenos y propios, abrió una casa para los niños que dormían en las aceras de Caracas. Pienso mucho en ese detalle, más de lo que quisiera. Pienso en la clase de persona que va caminando por su ciudad, ve un bulto pequeño durmiendo sobre un cartón en la entrada de un edificio y, en lugar de apurar el paso como hacemos todos, se detiene y decide que eso es inaceptable y que le corresponde a ella hacer algo. No lo escribo como dato de currículum: lo escribo porque ahí está la llave de todo lo demás, el primer indicio de una vocación que no consiste en tomar el poder sino en recoger con las manos lo que el poder deja tirado en la calle. Diez años después, cuando fundó Súmate para que la gente aprendiera a contar sus propios votos y a defenderlos mesa por mesa, estaba haciendo exactamente lo mismo a otra escala: recoger del suelo algo que también habían arrojado ahí, en este caso la idea escandalosamente simple de que un pueblo tiene derecho a saber cuántos son los suyos y hacia dónde quieren ir. Por enseñar a contar votos la acusaron de traición a la patria. Hay que detenerse en esa frase, masticarla despacio hasta que duela, porque en ella está condensada toda la lógica de los regímenes que confunden el país con su propia biografía: se acusa de traicionar a la nación a quien pide que la nación hable. Después vinieron las otras humillaciones, administradas con esa paciencia burocrática que es la forma más cobarde de la crueldad, porque no deja moretones visibles y desgasta durante décadas sin que nadie tenga que ensuciarse las manos. La prohibición de salir del país sin condena que la sustentara. La inhabilitación por quince años firmada en una oficina, con sello y membrete, sobre un papel que ningún tribunal decente del mundo defendería en público sin sonrojarse. El escaño de diputada arrancado de un plumazo en 2014, después de que ella hubiera llegado a ese hemiciclo con la votación más alta que había recibido nadie en la historia del Parlamento venezolano, un detalle que sus enemigos prefieren no recordar y que explica por qué le tuvieron siempre tanto miedo. Y antes de todo eso, aquella escena que los venezolanos guardan en la memoria como se guarda un fósforo encendido en el hueco de la mano para que el viento no lo apague: una mujer de pie interrumpiendo el discurso interminable del hombre más poderoso del continente para decirle a la cara que expropiar es robar, y el hombre poderoso respondiéndole con aquella arrogancia que ya olía a mausoleo, que el águila no caza moscas, sin sospechar que acababa de regalarle a su adversaria la imagen fundacional de todo lo que vendría después. Lo que más me conmueve de ella, sin embargo, no es ninguno de esos episodios de coraje espectacular, porque el coraje espectacular dura un minuto y sale bien en las fotografías. Lo que me desarma es la otra cosa, la que no fotografía nadie: la década entera recorriendo pueblos que no aparecen en los mapas, carreteras rotas, aldeas donde ya no quedaban ni luz, ni médicos, ni muchachos, porque todos se habían ido; plazas con veinte personas escuchándola bajo un sol que parte las piedras, y ella hablándoles con la misma intensidad con que hablaría ante un estadio, porque para ella esos veinte eran el país entero. Esa constancia sin público es la parte más dura de todas, ese trabajo de hormiga de sumar voluntades de una en una, de dos en dos, de diez en diez, sabiendo que la cosecha, si algún día llega, llegará tarde y quizá no llegue para quien la sembró. Por eso, cuando en octubre de 2023 más de dos millones de venezolanos desafiaron el miedo y le dieron más del noventa por ciento de los votos en una primaria que el régimen había declarado imposible, ese resultado no fue un milagro ni un fenómeno mediático: fue la factura de diez años de kilómetros, de gasolina negada, de hoteles que le cerraban la puerta, de dirigentes locales presos, de caravanas detenidas en alcabalas por hombres armados que tenían órdenes precisas de humillarla. La inhabilitaron enseguida, por supuesto, porque el sistema no supo hacer otra cosa, y ella respondió con seis palabras que deberían enseñarse en todas las escuelas de derecho constitucional del planeta: 𝐪𝐮𝐢𝐞𝐧 𝐡𝐚𝐛𝐢𝐥𝐢𝐭𝐚 𝐞𝐬 𝐞𝐥 𝐩𝐮𝐞𝐛𝐥𝐨 𝐝𝐞 𝐕𝐞𝐧𝐞𝐳𝐮𝐞𝐥𝐚. Después llegó 2024 y ocurrió aquello que todavía no sabemos nombrar del todo. Una mujer a la que le habían prohibido ser candidata cruzó el país de punta a punta con la camisa blanca y los jeans de siempre, encaramada en camionetas, levantada en hombros por gente que lloraba al verla sin entender bien por qué lloraba, haciendo campaña por otro hombre, Edmundo González Urrutia, en el gesto de desprendimiento político más limpio que ha dado América Latina en mucho tiempo. Y entonces sucedió lo verdaderamente extraordinario, que no fue ella sino lo que ella encendió: cientos de miles de venezolanos comunes, señoras de barrio, muchachos de liceo, jubilados con las rodillas destrozadas, se formaron durante meses para vigilar mesas electorales, aguantaron horas de pie sin comer, fotografiaron actas con teléfonos viejos, las escondieron en la ropa interior y en los zapatos y las sacaron a la luz del mundo mientras afuera los esperaban las camionetas sin placas. Un país entero convertido en notaría de sí mismo. Eso no lo organiza el carisma; eso lo organiza la confianza, que es la sustancia más difícil de fabricar que existe y la única que no se puede confiscar. Y hay una cosa que no he podido quitarme de la cabeza desde que la vi: en esas plazas la gente no le pedía comida, que era lo que faltaba, ni medicinas, que era de lo que se estaban muriendo. Le pedían, con el teléfono en la mano y la pantalla encendida en la cara de un hijo que se fue hace seis años, que se los devolviera. No conozco otra campaña en el mundo donde la promesa central no fuera un empleo ni un subsidio, sino algo tan antiguo y tan pequeño como volver a sentar a una familia completa alrededor de la misma mesa; y no conozco a nadie más que haya entendido que ese, y no la presidencia, era el único cargo por el que valía la pena jugarse la vida. Lo que siguió fue un año y medio de sótanos, de casas prestadas, de mudanzas nocturnas, de mensajes grabados en penumbra para sostenerle el ánimo a un pueblo desde un escondite cuya ubicación no conocía ni su propia familia. Una mujer de cincuenta y tantos años, madre de tres hijos, viviendo como una fugitiva en la tierra donde nació por el delito de haber ganado. En octubre de 2025 el Comité Noruego le dio el Premio Nobel de la Paz por su trabajo incansable en favor de los derechos democráticos del pueblo venezolano, y esa frase, tan sobria, tan escandinava, tan incapaz de contener lo que nombraba, sonó en Venezuela como suena el agua cuando se lleva demasiado tiempo con sed. Y cuando llegó el 10 de diciembre y el mundo miraba hacia el ayuntamiento de Oslo, ella no estaba ahí: estaba cruzando el mar en una lancha, o esperando en alguna pista, o pasando alcabalas con el corazón en la garganta, mientras su hija Ana Corina, de pie ante reyes y ministros, leía en voz alta las palabras que su madre había escrito a escondidas. Llegó de madrugada, casi un día tarde, agotada, y se asomó al balcón de un hotel donde decenas de venezolanos la esperaban en el frío de diciembre, y se puso la mano en el pecho y cantó el himno de un país al que no podía volver, mientras desde la calle le gritaban valiente, libertad, María, ayúdanos a volver. Yo he visto ese video más veces de las que me atrevo a confesar y todavía no consigo llegar al final sin que se me nuble la vista, y ya dejé de avergonzarme de eso. Sería tentador cerrar aquí, con el balcón y el himno y las banderas en el frío de Oslo, porque ahí la historia queda redonda y consoladora. Pero esta mujer no peleó veinticinco años para terminar convertida en una fotografía admirable. El palacio se vació, y aun así lo que ella prometió no ha llegado, porque su apuesta jamás fue sacar a un hombre de un despacho sino conseguir que un pueblo se contara a sí mismo y que esa cuenta valiera, y eso no lo firma ninguna potencia extranjera en ningún hotel con aire acondicionado y traductores simultáneos. Eso lo hacen los venezolanos, con ella adentro. Por eso va a volver. Y la están esperando de una forma que no cabe en ninguna encuesta. Hay gente que todavía guarda las copias de aquellas actas del 28 de julio en una carpeta plástica, dentro del escaparate, entre las partidas de nacimiento y los recibos viejos, no por nostalgia ni por archivo sentimental, sino porque nadie les ha dicho aún que ya pueden botarlas y porque intuyen que ese papel arrugado es el único título de propiedad que tienen sobre su propio país. Venezuela lleva demasiado tiempo aprendiendo a esperar, hasta convertir la espera en una disciplina y casi en un oficio, y ese pueblo que se entrenó durante años en la paciencia no piensa gastar el último tramo resignándose ahora que ella está apenas a un avión de distancia. La espero yo también, sin tribuna, sin medio, sin nada que ofrecerle salvo estas páginas escritas de noche por puro desacato al silencio. La espero porque su historia dejó de pertenecerle hace rato y ahora nos hace falta a todos los que seguimos sospechando que la decencia es un proyecto viable y no una ingenuidad de gente mal informada. Porque «hasta el final» nunca fue un eslogan salido del laboratorio de un asesor de imagen: fue un contrato firmado a dos manos, en plazas polvorientas de caseríos sin semáforo, entre una mujer que prometió no rendirse y un pueblo que le respondió con lo único que le quedaba, su palabra. Ella ya cumplió la suya, íntegra, sin descuentos, incluidos los dieciséis meses en que le tocó vivir escondida en la tierra donde nació. Falta la mitad nuestra, la de los que miramos, y es mucho más humilde que la suya: consiste apenas en no cansarnos, en no cambiar de tema, en no dejar que la costumbre consiga lo que no consiguieron las amenazas. Ella puso el cuerpo. Nosotros solo tenemos que poner la memoria. Yo no me voy a cansar. Y el día que ella baje de ese avión sin lancha, sin alcabalas y sin la mano de nadie tapándole la cara, lo que va a retumbar en Venezuela no va a ser un aplauso: va a ser un país entero respondiendo a una promesa que nunca dejó de estar viva. 𝐇𝐚𝐬𝐭𝐚 𝐞𝐥 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥, 𝐌𝐚𝐫í𝐚 𝐂𝐨𝐫𝐢𝐧𝐚. 𝐇𝐚𝐬𝐭𝐚 𝐞𝐥 𝐟𝐢𝐧𝐚𝐥.
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