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Japan
Joined November 2017
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ロボットは回収しました。皆様ありがとうございました🙇
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普通のCADだと拘束が多すぎてエラったりするから助かる 全長の計算とかもありがたい (コースは某所で行う大会用)
ロボトレースのコース設計のためのツールを作りました。 github.com/kyamashita5/robot… ・前後のカーブと接するようにカーブの位置を自動調整する機能により、シケインやS字カーブの設計を簡単に ・全日本大会風の書式のSVG/PDFとしてエクスポート可能
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ロボトレースのコース設計のためのツールを作りました。 github.com/kyamashita5/robot… ・前後のカーブと接するようにカーブの位置を自動調整する機能により、シケインやS字カーブの設計を簡単に ・全日本大会風の書式のSVG/PDFとしてエクスポート可能
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新作です。カメラとJetsonで何ができるのかを模索するために製作しました。reRo杯では残念ながら走っている姿をお見せできませんでしたが、ゆっくりであればライントレースできるようになりました。
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カメラモジュール変更&画像取り込み処理の改善によりfpsが240になり、走行速度も少しだけ向上(0.1m/s→0.2m/s)。ただ、ステッピングモータの駆動音に異音が混ざっている&さらに速度を上げようとすると脱調(?)するため要確認。
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連絡です。 ロボトレースのコースですが、実際にライン引いてわかった不備がありましたので事前のコースより一部変更しております。 ゴール付近のカーブらへんです。 公式WEBサイトの方でご確認お願いします。 今日の試走コースは変更後となりますのでご安心ください。 mmk.rulez.jp/?p=3018
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光った
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ななめはしったー
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ついに学生ではなくなりました。なお、今年度は昨年度までと同じ研究室で引き続きお世話になります。
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お知らせ!! 2/3,4の2日間に大阪電気通信大学で全日本前の試走会をします!!10:00〜17:00!! クラシック16×16、ハーフ32×32、の迷路を展開予定です!! ロボトレースも参加者がいれば関西大会の課題を出せます!! 参加希望、詳細知りたい方は私にでも連絡ください!! 私は両日参加してるはず
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マイクロマウス交流&練習会を行います! 🗓:10月21日(土) 10時~17時 📍:大阪電気通信大学 自由工房 Y号館5階 クラシックの16×16、ハーフの迷路7×15も出す予定です!! 参加希望の方は参加人数とお名前をDMにてご連絡ください。 #大阪電気通信大学 #マイクロマウス #練習会 #交流会
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1日経ってしまいましたが金沢草の根大会お疲れさまでした。マウスが4位でトレースが5位くらいでした。
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トレースは試走での挙動が不安定で、原因がR10のウェーブでの制御の発振と妖怪吸引ファン滑りらしいことはわかったが、前者を修正しきれず
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マウスは今年新作を作ってソフトも改良したことで前作よりも(主に直進が)かなり速くなったが、上3台(2人)との差はまだまだ大きいのでこつこつやるしかない
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2023年の関西大会すべての競技の動画が上がりました!!あげてくれてありがとうございます! ここにまとめます! ロボトレース youtube.com/watch?v=8MI7q2cg… マイクロマウス 前半 youtube.com/watch?v=gQfSojBR… 後半 youtube.com/watch?v=1ZJFNaM4… クラシックマウス↓
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よく見たら背景のテープが残念なことになってる…
お疲れさまでした
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このプラダンのコースは表面がでこぼこになっててまともに調整できない状態なので新しいコースを作りたい
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お疲れさまでした
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関西ロボトレースのコースが公開されたみたいです。 2023年度マイクロマウス関西地区大会 〈ロボトレース競技コース公開〉 mmk.rulez.jp/?p=2736
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