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制御工学、ロボット工学、機械学習の研究者。近年は、農業ロボティクスにおける基盤技術開発に従事。

茨城県つくば市/兵庫県神戸市
Joined January 2010
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病院の待合室で、患者みんなのスマートフォンが一斉に鳴り響きました。 「訓練」とは、えらい迷惑なことだと思いました。 事前にアナウンスあったかなと。
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わたしはあなたがたの弟ヨセフです。あなたがたがエジプトに売った者です。しかしわたしをここに売ったのを嘆くことも、悔むこともいりません。神は命を救うために、あなたがたよりさきにわたしをつかわされたのです。 創世記 45:4-5より
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七年の豊作のうちに地は豊かに物を産した。そこでヨセフはエジプトの国にできたその七年間の食糧をことごとく集め、その食糧を町々に納めさせた。(…)七年の豊作が終り、ヨセフの言ったように七年のききんが始まった。そのききんはすべての国にあったが、エジプト全国には食物があった。 創世記41より
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そして主は彼のそばに立って言われた、「(…)あなたが伏している地を、あなたと子孫とに与えよう。(…)わたしはあなたと共にいて、あなたがどこへ行くにもあなたを守り、あなたをこの地に連れ帰るであろう。わたしは決してあなたを捨てず、あなたに語った事を行うであろう」。 創世記 28 より
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それでアブラハムはその所の名をアドナイ・エレと呼んだ。これにより、人々は今日もなお「主の山に備えあり」と言う。 創世記 22:14
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In 1987, Patrick Stewart refused to unpack his suitcase for six straight weeks. My throat still tightens every time I read why. Every Hollywood insider told the 47-year-old British stage actor that Star Trek: The Next Generation would be a disaster. Even his closest friend, Ian McKellen, begged him not to throw away his Shakespearean career on a television gamble. Stewart kept his bags packed by the door, waiting to be fired and sent home to London. That "six-week failure" lasted 36 years. Watching him late at night here in Japan, we saw something Hollywood never expected. In Japan, we call this quiet, unbreakable spirit "Fudoshin," an immovable heart under fire. Most action heroes scream and fire weapons to look strong. Captain Picard never needed to raise his voice. Born into deep poverty in Yorkshire, terrified of a violent home, he left school at age 15 and lost all his hair by 19, convinced his life as an actor was over before it began. Yet one English teacher, Cecil Dormand, handed that frightened 12-year-old boy a copy of Shakespeare, said "Read it out loud," and secretly paid for his first drama course. Never forget what happened decades later. On the morning Queen Elizabeth II knighted him as Sir Patrick Stewart, he invited that same retired schoolteacher to sit beside him at his knighthood luncheon. No suitcase left unpacked. No rage on the bridge. Just a cup of Earl Grey tea, a tug of his uniform, and three quiet words that commanded the galaxy: "Make it so." He passed away at 86 surrounded by live music, prayer, tears, and laughter. And this December, in Avengers: Doomsday, Professor X will grace the screen one final time. A boy who thought he wouldn't last six weeks in Hollywood gave the world an eternity of nobility. From Japan, with tears and our deepest salute: Thank you, Captain. Engage. ✨🖖🇯🇵
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In lieu of flowers, memorial contributions may be made to: Johns Hopkins Alzheimer’s Disease Research Center Fund    alzresearch.org/giving/ Alzheimer’s Foundation of America Caregiver Resources     alzfdn.org/donate/ Photo Credit: Tommy Garcia
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夜中に痛くて目が覚める。 痛めどめを飲む。 オキノーム5mg。 痛みがあると気分がネガティヴになる。 痛みが遠ざかりますように。
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IEEE Accessに論文が採択されました! 低価格ロボットCRANE-X7の動力学パラメータ同定手法を提案しました。トルク予測精度だけでなく、慣性行列の正定値性を約22万姿勢で検証し、制御に利用できるモデルかを評価しました。 ieeexplore.ieee.org/document…
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すなわち、わたしは雲の中に、にじを置く。これがわたしと地との間の契約のしるしとなる。 創世記 9:13
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沼田・牛久市長と山岡家1号店でラーメンを頂きます。
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それから七日待って再びはとを箱舟から放った。はとは夕方になって彼のもとに帰ってきた。見ると、そのくちばしには、オリブの若葉があった。ノアは地から水がひいたのを知った。さらに七日待ってまた、はとを放ったところ、もはや彼のもとには帰ってこなかった。 創世記 8:10-12
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神はノアと、箱舟の中にいたすべての生き物と、すべての家畜とを心にとめられた。神が風を地の上に吹かせられたので、水は退いた。 創世記 8:1
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OpenArmのアーム姿勢はe-skinで制御し、グリッパの開閉は、ヒトの手を画像認識して制御しています #柴田研 #九工大
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ノアはまた地のおもてから、水がひいたかどうかを見ようと、彼の所から、はとを放ったが、はとは足の裏をとどめる所が見つからなかったので、箱舟のノアのもとに帰ってきた。水がまだ全地のおもてにあったからである。彼は手を伸べて、これを捕え、箱舟の中の彼のもとに引き入れた。 創世記 8:8-9
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主はノアに言われた、「あなたと家族とはみな箱舟にはいりなさい。あなたがこの時代の人々の中で、わたしの前に正しい人であるとわたしは認めたからである。(…)七日の後、わたしは四十日四十夜、地に雨を降らせて、わたしの造ったすべての生き物を、地のおもてからぬぐい去ります」。 創世記 7:1,4
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診察室に入る前に、自分の体調変化や副作用の影響などをAIに事前聞き取りしてもらって、医師に説明しやすいよう箇条書き時系列のメモを作ってもらってます。 自分でも忘れてた自覚症状とか思い出せて、診察室で医師に適切に伝えることに役立っています。
最近、患者さんとかもAIで予習してから外来受診される方が多い。良いことだと思う。 ただ、ときどき「医者を論破、揚げ足取りしてやる」道具としてAI使う人がいる。これは悪手。 AIは人間の抽出物みたいなとこがあるので実に意地悪く揚げ足を取ってくる。「論破」はできるかもしれないが本質的な解に
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主は人の悪が地にはびこり、すべてその心に思いはかることが、いつも悪い事ばかりであるのを見られた。 創世記 6:5
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