バレルシフタ＠チームMiF

本当に少ない飲む機会

ミニマムなミニかわロボの2世代目がもうすぐ完成。電気部品を残すのみ。 今度はサーボの付属ネジ以外使わずに組み立て分解ができるモデル。 #ミニかわロボ

4DX！

かわロボ用ESC番外編 自作モータドライバ

久しぶりにごいた会に参加。 木更津に行けないダメージは結構しんどいけど、共感してもらえる人たちばかりで大変助かります。

今年の高専ロボコンの地区大会が始まりました。今日は初週の関東甲信越地区でした。 残念ながら母校は全国を逃しましたが、大会は非常に楽しめました。これからの各地区大会と全国大会で素晴らしいロボットの活躍に期待しています。 #高専ロボコン

大会お疲れ様でした。 私は撮影スタッフとして協力させていただきました。 本人からのご連絡であれば写真をお渡しできますので、ご連絡下さい。 (整理のため少々お時間かかります) #かわさきロボット

ポケット加工のおかげで、さすがに比重1.3:2.7の比になるほどは重くならないね。

引っ越しの整理であるのを思い出したので、運動にもなるので練習してる。 さすがちゃんとしたやつなので、数年触ってなかったのに色移りはあったけどまだまだ使える。

コードネームデュエット、入っているインサートにタイルがぴったり入らないんだけど、どの入れ方が正解？

整理してたらこんなものが出てきた

ということで映画

シールドイヤイヤ期を迎えているので対応が必要。 シールド反りもセットで対応しないと。

ゲムマには行けませんが…リドラさんありがとうございます。

電池を変えて動作テスト。 ちょっと速度有り余ってる感。もう少しギア比下げてもいい感じ。今は64:1。 マイコンストップ問題は起きたけど、脚だけ動かす分は大丈夫になった。腕のフィードバックによる最大出力じゃなければ起きない感じ。これなら戦えそうだ。

こっちは分かりやすいやつ。

ちなみにこれは、さそり座とてんびん座。てんびん座を撮った写真なのでさそり座が切れてる。

先日仕事帰りに鹿野山まで行って星空撮影してきた。 撮れ高としては良かったんだけど、単純にバイクで登山は暗くて怖いわ。

看板の保護フィルムが完全に黄色になってる。どうしようかな、

3Dプリンタで部品作ると、配線関係は柔軟に対応できていいね。 ちょっと寸法詰めすぎて入れる時にちょっと割れたけど、端子台もこんな感じでフレームに追加できる。