テーブルクロスをNewton PhysicsのGPU計算に切り替え(メッシュはベイク)。
以前はOpus 5.5がPythonで組んでいた独自コード経由(CPUで遅くてかつ安定していなかった)でした。
やはり専用のPhysicsエンジンに任せる方が確実だなぁ。
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メイン作業ではClaude Opus 5.5を使うように戻しました。
Fable 5.2は自分の使用範囲だと差が分からないのと、トークン消費が半端ないので実験以外では厳しい。
ただ、3回のリセットはFable用のようなので何か試してみようと思う。
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和洋折衷の建物内で
ベッドやテーブルクロスやカーテンのクロスシミュ系が
Opus 5.5に任せているといまいちだったので、
Newton Physicsをスキルとして教え込ませた。
画像の中央の白いものは
Newton PhysicsでGPU計算後に
Omniverse環境にOpus 5.5経由で渡したもの。
うむ、これで行こう。
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Claude Fable 5.2 + three.jsの実験。
釣鐘と蛇をモデリングしてアニメーション。
生物系のモデリングはまだ難しい感じ。
動画では釣鐘の取っ手と蛇の頭はいくつか妥協してます。
Opus 5.5との差は今のところ分からず。
このモデルはpolyhaven(CC0)大好きだな。
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Claude Fable 5.2で絵はどこまで描けるか検証。
上はOpus 5.5で描いてもらった油絵風。
下はこの画像を参考にしてNanoBanana 2で参照画像を作ってもらい、
さらにそれを参照させてひたすらFable 5.2で調整しまくって詰めたもの。
純粋な比較ではないけど絵もいけそうだ。
胸像もなんとかしたい。
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今日のClaude Opus 5.5を使った思いつきモデリング。
Fable 5.2も使ってみたけど
まだFable 5.2が劇的にモデリング能力が上がったかどうかは分からないです。
この品質だとOpus 5.5でも十分いける。
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次はロボットのシミュレーション。
Microduckはまだ学習と制御の調整中。
配置パターンとして高さを与える。
Jevで物体を認識し、助走をつけて咥えて
赤い円に持っていく（待たせない行動を目指す）。
まだ失敗が多いのでどう詰めるかという段階。
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そして、Microduckの学習と調整は土日ずっと
Opus 5.5が処理し続けていたけどまだ収束せず。
Maxプランだと自分の場合
プロジェクト3配列で十分トークンは足りる感じ。
ただ、作業が空きなく効率よく進むので
トークン制限の待ちが発生しない状態は
ストッパーが効かなくて危ないな。
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和洋折衷の建物の部屋は
これで今予定していたところはモデリング完了。
（離れは後々どうするか考える）
外から見た場合、窓から見える室内はすべてモデリングされてる。
家具はまだ品質が甘い箇所があるので詰めることに。
やはりClaude Maxプランだと一気に進めることができるなぁ。
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本日のClaude Opus 5.5を使った和洋折衷モデリングでの部屋の追加。
2Fの角部屋です。
カーテンは後々計算したものに置き換える予定。
Opus 5.5はモデリング工程でCPU Physicsを使って造形する、ということもやってくれてました（ただ時間がかかっていまいちな結果だったので除外した）。
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荒いdepthの高解像度化（学習が必要）という研究テーマはすでにあるみたい。
ただ、成功しているかどうかは判断が難しいので
その先はdepth推定の研究テーマに突入してしまう。
また学習前提だとXRで求める速度は厳しそう。
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