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Build robots & AI projects

Beijing
Joined August 2021
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2024,健康、爱和使命,以此为序。 健康=饮食+作息+运动 - 饮食=绿色+低卡+高蛋白 - 作息=早睡早起+昼夜节律 - 运动=耐力+肌肉量+每天 爱=家庭+心态+人际关系 - 家庭=榜样+给予+欢乐 - 心态=长期+平和+低压力 - 关系=积极主动+健康长久 使命=机器人+创造+专长 - 机器人=AI+控制+本体 - 创造=心流+产出+风险 - 专长=认知+财富+学习力
My resolutions for 2023 1. Build robots 2. Do difficult AI projects 3. Take big risks 4. Challenge myself physically & mentally 5. Have fun
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“If you’re looking for new ideas, one way to find them is by looking for heresies.” — Paul Graham, Novelty and Heresy
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今天两个朋友的AI产品上线或发布了上线预告。 一个是 @oran_ge 的Listenhub,一个是遥行兄的medeo 全是音频或视频领域的创业项目。 项目启动时间都在半年到一年前。 最近,很认可Lovart CEO 陈冕的观点:AI创业最重要的是“认知领先 + 极致执行” 虽然大家都说认知是迭代的,但在1-2年前就有苗头,认知领先的人会提前行动。 祥叔 @fuxiangPro 曾跟我说:想看趋势,就看身边的聪明人周末在搞什么项目。(不记得他引用谁的话了) 记得2023年7月份,Project Tailwind 正式更名为 NotebookLM后 ,橘子就推荐过。 2024年9月加了音频播客功能后,感觉他非常兴奋,在Fingerfly 访谈嘉宾群里发了好几条感慨,赞叹这个产品的未来前景。 后来拿投资创业,不出意外,选择了AI音频节目生成赛道。 遥行和祥叔是我身边最爱读AI论文的朋友。 尤其是遥行,不仅读,而且还做笔记,他的读论文笔记飞书文档,打开都会震撼一把。 他也是一年半前,就坚定要做视频生成 Agent,前瞻性可能就来源于读论文获得的“认知领先优势”。 后来,他跟Kimi前产品负责人一起创业,就是做这个方向。 另外,我觉得整个国内AI圈都要感谢Manus。 不论Lovart,还是Medeo,还是近期要上线的很多Agent类产品。 要么让大家更坚定Agent方向,要么是让融资变的更容易。 Manus加强了AI Agent是未来的共识。 可大家回想下,两年前AutoGPT、BabyAGI出现的时候,热度上去、快下来也快。 有人就觉得,都是概念炒作、都是烧Token骗钱的玩具。 认知领先且坚定的人,相信大模型的发展速度,会埋伏,会快速执行,等 1-2年后的成熟起飞。 新生事物,一定是不完美的,但会随着技术和市场,共同成长。 就像现在很多人会吐槽现在的MCP的各种问题。 我相信1-2年后,一定会更好,真能一句话解决复杂问题。 --- 想体验这两个新AI产品的朋友,可以看评论区第一条。 附:遥行兄的论文阅读笔记飞书文档。
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The Physical Turing Test: your house is a complete mess after a Sunday hackathon. On Monday night, you come home to an immaculate living room and a candlelight dinner. And you couldn't tell whether a human or a machine had been there. Deceptively simple, insanely hard. It is the next North Star of AI. The dream that keeps me awake 12 am at the lab. The vision for the next computing platform that automates chunks of atoms instead of chunks of bits. Thanks Sequoia for hosting me at AI Ascent! Below is my full talk on the first principles to solve general-purpose robotics: how we think about the data strategy and scaling laws. I assure you it will be 17 minutes you don't regret!
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最早认识 @op7418 (歸藏)也是机缘巧合,谷歌搜ChatGPT,找到这份AIGC周刊,如获至宝。 后来发现他的Twitter,私信邀请成为fingerfly访谈嘉宾。 记得那次的访谈嘉宾还橘子 @oran_ge ,主持人七娘 @GlocalTerapy 祥叔 @fuxiangPro 歸藏老师是AI圈最卷,最认真的一批科普达人。另外还有宝玉(@dotey )、小互 @xiaohu 等 不知不觉,离ChatGPT发布已经过去很久。 以前大家对 AI 资讯如饥似渴,随便发,只要跟AI有关,浏览量都是几万,几十万,现在数据惨淡。 这种反差下,仍然坚持发AI干货的人,绝对靠的是热情和信仰。 所以,强烈推荐歸藏的小报童,为持续交付价值的人点赞、打赏~ 点击以下链接购买或看图微信扫码。 xiaobot.net/p/guizangNews?re…
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有个朋友超爱读书,且每次都能讲的头头是道。 问他秘诀:记笔记,常回顾。 我发现Readwise等阅读辅助工具,都是类似理念。 汇集所有划线、笔记,不断提醒你复习回顾、整理。 但是,这类产品定价不便宜,且产品比较重。 于是,撺掇朋友开发了一款轻量级的划线收藏复习工具,当前基于浏览器,验证后考虑支持客户端。 产品核心功能: 全网划线收藏:网文、微信读书、社交媒体帖子。 信息整理:自动归类、AI辅助打标签。 学习巩固:AI解读、闪卡复习、邮件/角标推送。 内化输出:关键词检索、信息关联,AI辅助写作。 想让自己真的学会记住一些划线和收藏? 1. 注册账号:memowise.ink/?f=xyqm 2. 插件下载安装 chromewebstore.google.com/de…
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精辟: 许多公司都拥有技术实力。但只有极少公司有好的品味以及强烈的执行意愿。 先行者承担了巨大的风险,但他们的优势不会持续太久。
A great illustration of the first-mover effect: nothing happens before the first demo, then once the existential proof is established, everyone else catches up quickly against all odds. Just a year ago, it was unthinkable that any other model would even remotely approach GPT's lead. Today, Sonnet-3.5 (not even Anthropic's biggest Opus model) is already slightly above and Llama-3-400B is around the corner. Just 4 months ago, Sora blew everyone's mind and seemed so out of reach. Today, we have at least 4-5 clones of Sora at 70-80% quality, such as Kling, Luma, and Runway. The clones wouldn't have rallied without OpenAI's first move. Many companies have the technical muscle. But very, very few have good taste in projects and strong will to execute. First movers take tremendous risk, yet their advantages don't stick for too long.
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西方今年有一本新书《技术封建主义》非常走红,提出一个全新观点。 它认为,当今的互联网经济,本质就是欧洲中世纪的封建主义,只是多了高科技。 那几家互联网巨头是数字领主,瓜分了大部分数字领地,广大网民则是数字农奴(又称云奴),为领主打工。 详细介绍见我的文章 ruanyifeng.com/blog/2024/06/…
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one day PhDs will animate every object around us with reinforcement learning to keep their thesis going
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推荐两个 App,一个阅读工具,一个背单词工具。 1️⃣ Feeeed 著名浏览器 Arc 团队出品的 Rss 阅读工具,交互优雅,内置不少阅读源,比如经济学人、纽约时报、BuzzFeed、TechCrunch等。 但有些功能没搞懂,比如添加朋友生日,创建闪卡,查看天气等,简直是大杂烩。 可能从他们视角看,都是阅读内容,一切皆 Feed。 2️⃣ 墨典单词 朋友推荐,30 元购买,说背单词记的很牢。 设计有点意思,选单词书,自动生成 100 天打卡任务,复习节奏严格遵守艾宾浩斯曲线,一键添加系统日历。 每个单词都有配图,画面与单词意思相关,左右滑切换背诵。 每个单词都有奇葩的中英文混杂的谐音记忆法....
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《乔布斯传》最后一章“遗产:无比辉煌的创新天堂”中的一段自述,我反复读了很多遍,字里行间跃然纸上的是一个虽有冷酷一面却始终闪亮的灵魂,以及乔帮主对鲍尔默是真嫌弃,自传最后一章的吐槽留给鲍尔默🤣: 我的激情所在是打造一家可以传世的公司,这家公司里的人动力十足地创造伟大的产品。其他一切都是第二位的。当然,能赚钱很棒,因为那样你才能够制造伟大的产品。但是动力来自产品,而不是利润。斯卡利本末倒置,把赚钱当成了目标。这种差别很微妙,但它却会影响每一件事:你聘用谁,提拔谁,会议上讨论什么事情。 有些人说:“消费者想要什么就给他们什么。”但那不是我的方式。我们的责任是提前一步搞清楚他们将来想要什么。我记得亨利·福特曾说过,“如果我最初问消费者他们想要什么,他们应该是会告诉我,‘要一匹更快的马!’”人们不知道想要什么,直到你把它摆在他们面前。正因如此,我从不依靠市场研究。我们的任务是读懂还没落到纸面上的东西。 宝丽来的埃德温·兰德曾谈过人文与科学的交集。我喜欢那个交集。那里有种魔力。有很多人在创新,但创新并不是我事业最主要的与众不同之处。苹果之所以能与人们产生共鸣,是因为在我们的创新中深藏着一种人文精神。我认为伟大的艺术家和伟大的工程师是相似的,他们都有自我表达的欲望。事实上最早做Mac的最优秀的人里,有些人同时也是诗人和音乐家。在20世纪70年代,计算机成为人们表现创造力的一种方式。一些伟大的艺术家,像列奥纳多·达·芬奇和米开朗基罗,同时也是精通科学的人。米开朗基罗懂很多关于采石的知识,他不是只知道如何雕塑。 人们付钱让我们为他们整合东西,因为他们不能7天24小时地去想这些。如果你对生产伟大的产品有极大的激情,它会推着你去追求一体化,去把你的硬件、软件以及内容管理都整合在一起。你想开辟新的领域,就必须自己来做。如果你想让产品对其他硬件或软件开放,你就只能放弃一些愿景。 过去,不同阶段有不同的公司成为了硅谷的典范。很长一段时间里,是惠普。后来,在半导体时代,是仙童和英特尔。我觉得,有一段时间是苹果,后来没落了。而今天,我认为是苹果和谷歌——苹果更多一些。我想苹果已经经受住了时间的检验。它曾有过起起伏伏,但如今仍然走在时代的前沿。 要指出微软的不足很容易。他们显然已经丧失了统治地位,已经变得基本上无关紧要。但是我欣赏他们所做的,也了解那有多么困难。他们很擅长商业方面的事务。他们在产品方面从未有过应有的野心。比尔喜欢把自己说成是做产品的人,但他真的不是。他是个商人。赢得业务比做出伟大的产品更重要。他最后成了最富有的人,如果这就是他的目标,那么他实现了。但那从来都不是我的目标,而且我怀疑,那最终是否是他的目标。我欣赏他,欣赏他创建的公司,很出色,我也喜欢跟他合作。他很聪明,实际上也很有幽默感。但是微软的基因里从来都没有人文精神和艺术气质。即使在看到Mac以后,他们都模仿不好。他们完全没搞懂它是怎么回事儿。 像IBM或微软这样的公司为什么会衰落,我有我自己的见解。这样的公司干得很好,它们进行创新,成为或接近成为某个领域的垄断者,然后产品的质量就变得不那么重要了。这些公司开始重视优秀的销售人员,因为是他们在推动销售、改写了收入数字,而不是产品的工程师和设计师。因此销售人员最后成为公司的经营者。IBM的约翰·埃克斯是聪明、善辩、非常棒的销售人员,但是对产品一无所知。同样的事情也发生在施乐。做销售的人经营公司,做产品的人就不再那么重要,其中很多人就失去了创造的激情。斯卡利加入后,苹果就发生了这样的事情,那是我的失误;鲍尔默接管微软后也是这样。苹果很幸运,能够东山再起,但我认为只要鲍尔默还在掌舵,微软就不会有什么起色。 我讨厌一种人,他们把自己称为“企业家”,实际上真正想做的却是创建一家企业,然后把它卖掉或上市,他们就可以变现,一走了之。他们不愿意费力气打造一家真正的公司,而这正是商业领域里最艰难的工作。只有做到这一点你才能真正有所贡献,为前人留下的遗产添砖加瓦。你要打造一家再过一两代人仍然屹立不倒的公司。那就是沃尔特·迪士尼,还有休利特和帕卡德,还有创建英特尔的人所做的。他们创造了传世的公司,而不仅仅是赚了钱。这正是我对苹果的期望。 我不认为我对别人很苛刻,但如果谁把什么事搞砸了,我会当面跟他说。诚实是我的责任。我知道我在说什么,而且事实证明通常我是对的。那是我试图创建的文化。我们相互间诚实到残酷的地步,任何人都可以跟我说,他们认为我就是一堆狗屎,我也可以这样说他们。我们有过一些激烈的争吵,互相吼叫,那可以说是我最美好的一段时光。我在别人面前说“罗恩,那个商店看起来像坨屎”的时候没什么不良感觉。或者我会说“天啊,我们把这个工艺搞砸了”,就当着负责人的面。这就是我们的规矩:你就得超级诚实。也许有更好的方式,像个绅士俱乐部一样,大家都戴着领带,说着上等人的敬语,满嘴华丽委婉的词汇,但是我对此不太在行,因为我是来自加利福尼亚的中产阶级。 我有时候对别人很严厉,可能没有必要那么严厉。我还记得里德6岁时,他回到家,而我那天刚解雇了一个人,我当时就在想,一个人要怎样告诉他的家人和幼子他失业了。很不好受。但是必须有人去做这样的事。我认为确保团队的优秀始终是我的责任,如果我不去做这件事,没有人会去做。 你必须不断地去推动创新。迪伦本来可以一直唱抗议歌曲,可能会赚很多钱,但是他没有那么做。他必须向前走,1965年在民谣中融入电子音乐元素时,他疏远了很多人。1966年的欧洲巡演是他的巅峰。他会先上台演奏原声吉他,观众非常喜欢。然后他会带出The Band乐队,他们都演奏电子乐器,观众有时候就会喝倒彩。有一次他正要唱《像一块滚石》,观众中有人高喊“叛徒!”迪伦说:“搞他个震耳欲聋!”他们真那样做了。披头士乐队也一样。他们一直演变、前行、改进他们的艺术。那就是我一直试图做的事情——不断前进。否则,就如迪伦所说,如果你不忙着求生,你就在忙着求死。 我的动力是什么?我觉得,大多数创造者都想为我们能够得益于前人取得的成就而表达感激。我并没有发明我用的语言或数学。我的食物基本都不是我自己做的,衣服更是一件都没做过。我所做的每一件事都有赖于我们人类的其他成员,以及他们的贡献和成就。我们很多人都想回馈社会,在历史的长河中再添上一笔。我们只能用这种大多数人都掌握的方式去表达——因为我们不会写鲍勃·迪伦的歌或汤姆·斯托帕德(Tom Stoppard)的戏剧。我们试图用我们仅有的天分去表达我们深层的感受,去表达我们对前人所有贡献的感激,去为历史长河加上一点儿什么。那就是推动我的力量。 --- 2014-02-01
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太棒了!
探索算力的新领域!我们很高兴地宣布在知识库中推出全新的“🚀走进算力”版块,由鲜枣课堂精心打造。这个版块专注于提供全面、系统的算力知识,涵盖硬件、软件、应用及安全四大核心领域。内容精彩纷呈,且持续更新,确保您始终处于行业前沿。 waytoagi.feishu.cn/wiki/PDgA…
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这算GPT“水印”吗 ? ChatGPT会过渡使用delve这个单词,2023年医学论文中这个单词翻了5倍👾
Are medical studies being written with ChatGPT? Well, we all know ChatGPT overuses the word "delve". Look below at how often the word 'delve' is used in papers on PubMed (2023 was the first full year of ChatGPT).
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无论LLM Startups发生了什么,最终的赢家都是微软😶‍🌫️
I’m excited to announce that today I’m joining @Microsoft as CEO of Microsoft AI. I’ll be leading all consumer AI products and research, including Copilot, Bing and Edge. My friend and longtime collaborator Karén Simonyan will be Chief Scientist, and several of our amazing teammates have chosen to join us. @InflectionAI will continue on its mission under a new CEO, and look to reach more people than ever by making its API widely available to developers and businesses the world over. It’s been an amazing journey, with so much more to come. Thank you to everyone for your support. Things really are just getting started.
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老黄曾说下一个大机会是AI和物理世界的结合,这一出手就这么炫酷!
Today is the beginning of our moonshot to solve embodied AGI in the physical world. I’m so excited to announce Project GR00T, our new initiative to create a general-purpose foundation model for humanoid robot learning. The GR00T model will enable a robot to understand multimodal instructions, such as language, video, and demonstration, and perform a variety of useful tasks. We are collaborating with many leading humanoid companies around the world, so that GR00T may transfer across embodiments and help the ecosystem thrive. GR00T is born on NVIDIA’s deep technology stack. We simulate in Isaac Lab (new app on Omniverse Isaac Sim for humanoid learning), train on OSMO (new compute orchestration system to scale up models), and deploy to Jetson Thor (new edge GPU chip designed to power GR00T). Announced in Jensen's keynote, Project GR00T is a cornerstone for the “Foundation Agent” roadmap of the newly founded GEAR Lab. At GEAR, we are building generally capable agents that learn to act skillfully in many worlds, virtual and real. See if you can spot "GEAR" in the video ;) Join us on the journey to land on the moon.
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小互回来了!
Replying to @xiaohu
然后这几天准在搞自己的网站,把内容放在上面安全点。 过去一年写了6000多条推特内容,都是整理和筛选的比较精华的信息,本来想做个知识库,结果现在全丢了,哈哈哈哈,所以靠人不如靠己! 再休息几天,如果大号能回来就在那边继续,不能就只能在这里重新出发! 同时提醒各位账号要开二次验证。
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卧槽,这个妙啊!Tony老师默默握紧了拳头~
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1倍速,已经行走如此流畅了。 如果机器人可以模拟人的情感、欲望、恐惧,甚至是对自己生命的渴望……这将取决于奖励模型,取决于人们的意图。
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Can we collect robot data without any robots? Introducing Universal Manipulation Interface (UMI) An open-source $400 system from @Stanford designed to democratize robot data collection 0 teleop -> autonomously wash dishes (precise), toss (dynamic), and fold clothes (bimanual)
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太酷了!
可能是世界上第一场AI春晚就要与大家见面了😄这是一群AI爱好者历时一个月的共创作品,希望大家可以喜欢。 30多个共创AI节目,来自70多位核心共创者与300多位志愿者30天的辛勤筹备。2024年2月9日(除夕)晚上6:00 准点开播。让我们一起走进AI春晚,共贺龙年新春快乐! chunwan.waytoagi.com
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去年跟@fuxiangpro 聊过这个话题。 他给的三个建议:自己做个好榜样,一切从简,学习靠孩子自己。 对照自己情况,一些个人观察和想法: ① 家长榜样:孩子确实会模仿,你读书,他也会跟着一起读书;你在娱乐,他也不想写作业。 想让孩子往好的方向发展,自己先做,在他面前做。 ② 一切从简:给孩子创造太好的生活条件,有可能会害了他。 家里各种电子设备可玩,书的吸引力就大大下降。 ④ 学习靠自己: 父母把自己认为有价值的东西强加给孩子,逼孩子去学。 孩子会认为学习是给父母学,学习自主性变差,影响内驱动力。 学习阿德勒的课题分离:“把马带到河边,喝不喝水是它的事儿。” 最近跟孩子共读《少年世界史》,发现他的阅读积极性大增,下一本是《哈利波特》。
刚上回上海的飞机儿子就拿出他的iPad玩游戏,我本想和他说别玩了休息一会儿,因为他已经玩了一早上,想想还是算了,不说他了。我拿出Kindle开始看书,飞机的旅程还没过半,儿子他自己就把iPad收起来了,也开始看他的Kindle。我不禁窃喜,心想最好的家庭教育果然就是做给孩子看,父母什么也不用说教,只管做自己的事情就好了。 等我回家收拾行李拿出iPad才知道,儿子他不玩iPad是因为没电了🤣
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