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Software Engineer (自動運転 https://nitter.cf/t.co/GyC8l23LJK, Backend, Kotlin/Java) 🚙💨 ロードスター(ND5RC MT❌️❌️❌️), BMW M5(E60)

Ichikawa-shi, Chiba
Joined January 2008
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のぞみ64号最高
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今日も日帰り三河安城なのだが、なんか新幹線混んでる。
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AI を正しく使うために努力と苦労を惜しまない人が良い成果を出しているのを見ると、AI にただぶん投げるだけじゃダメなんだろうなと思うなど。
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そこはまた今までのエンジニアリングとは違う能力なんだろうか、結局のところ手抜きしないで几帳面にやれって事なんじゃないかと考えている。
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10年乗って、この車の嫌いなところはこのミッションと、デフが下ろしにくいところだなぁ。 とはいえ、最初の6年ぐらい何ともなかったんだけど、1度壊れたらなぜかバンバン壊れる。
ホントに強度確保してあったらワイのRFは3年で3度もミッションブローしてません。 NDロードスター乗りのジムカーナドライバーがコイツのせいでミッションブローの憂き目にどれだけあっていることか。 …スポーツ走行しないドライバーには影響ないかもしれませんがね。
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AI でも作れるものと作れないものが段々見えてきて、結局のところ物理が絡むものが一番難しいのかもしれない。
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テスラの Cybercab 比べて、Waymo の自動運転がセンサーだらけで X ではバカにされている。ただ、法規制やガイドライン・ISO などを読み込んでいくと、自然とこうなってしまうので、Waymo のやり方が古いとか時代遅れとかでは全くないと思っている。
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じゃあ Cybercab は、なぜあの形でサービスインできているのか? それは、US だからというのと、ある意味安全を軽視してると言ってもいい作りになっているのではないか。そこに自信があるんだろうけど。 ちなみに日本や EU では、あのままでは難しいと思う。謎。
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だから、多分その2つは技術の差があるとかじゃなくて、法規や安全にどこまで真剣に正面から向き合うか、みたいなところの考え方の違い。
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天気良かったのに、何もしないで過ごしてしまった。
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実際、マルチ IMU ってどうなんだろうね。僕も最近 Murata の IMU 実験しようとしている。
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なんか、X で IMU 周りが盛り上がっていますが、弊社では自己位置推定まわり、どんな IMU が良いのか、あるいは IMU の限界を認めて他の手法を〜みたいなことをやってくれるエンジニアを積極的に募集中です。色々買って作って実験できるよ。
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Hirotaka Kawata retweeted
いやだからあっちのマルチIMUは諦めてこっち(murataのSCH16T)で作ろうよ。
murataのIMU、SCH16Tの公開されている基盤データとArduinoライブラリを使って動作を確認しました。 Arduinoライブラリgithub.com/HTY2003/smplboard… センサー用基盤データ github.com/Kev1n8088/SCH16TB… ※リンクが逆になってました。
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Hirotaka Kawata retweeted
結局これって許されたの?俺は許してないけど 使えるようになった?
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LINE Digital Frontier さんのオフィス、場所は違うのに内装がめちゃくちゃ見覚えのある感じで、良い。
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Waymo がトヨタでロボタクシーやるっぽいんだが、これ冗長化された L4 対応車両なのかな?今から作るということの表明? 我々も、こういう車両が手に入るような会社になりたいね。
Today, we’re announcing the next phase of our autonomous driving collaboration with @ToyotaMotorCorp to scale a fleet of bZ4X autonomous vehicles in Japan, beginning with testing and validation in 2027.  Read more about our partnership here: waymo.com/blog/2026/10/toyot…   __ 本日、@ToyotaMotorCorpとの自動運転分野における協業を新たな段階へと進めることを発表します。2027年に開始する試験および検証を皮切りに、日本国内で「bZ4X」の自動運転フリートの拡大を進めてまいります。 パートナーシップの詳細はこちらをご覧ください: waymo.com/blog/2026/10/toyot…
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僕も、趣味の電子工作したい!!
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