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学祭展示でマルチアレイToFとSTM32N6を使った模倣学習で手を追いかけるロボットを作りましたー
シミュレーションで箱の座標を使って追従させその時のToFデータと車輪速度を収集して模倣学習をさせました。
そのため実機では座標の推定や経路生成をせず、ToFの深度情報から直接車輪速度を出力してます。
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I’m open sourcing TinySD, a dependency-free C library for SD cards and SDIO on embedded and bare-metal systems - github.com/loopj/tinysd
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秋葉原駅電気街口をOsmo 360で撮影して Spirula Studio にて処理。テストとして1M splatsを5000ステップしか回してないけど、ばっちり構築できてる!😻
#3DGS





















