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足立 正

@ohmistar

R&Dを生業とするフリーランス技術者。元家電メーカー勤務。3D-CAD/CAM、CAE、CNCマシン、3Dプリンタ、モノづくり界隈全般。Rで統計、データ分析とPythonを少し。英語、読書。

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Joined July 2009
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Mtch@HiroshiMitachi16h
ひへいめん
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🎉It can actually walk, albeit with external suspension! This marks the dawn of a new era of musculoskeletal humanoids!
Shunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介 (@lyosika50) profile pictureShunnosuke Yoshimura / 吉村駿之介@lyosika50Nov 4
🚀 Our new paper “Accelerating Musculoskeletal Robotics Through Parametric Design and 3D-Printed Flexible Structures” is out in Advanced Intelligent Systems! 🌐 Website - ssk-yoshimura.github.io/musc… 📄 Paper - doi.org/10.1002/aisy.70537
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Fusionのジョイントがコンポーネント拘束の一部として統合されているね。そして位置固定拘束という謎のコマンドが出現している。これは何かな？ #AutodeskFusion #Fusion360
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極端な話、説明したい範囲が狭ければ天動説だって役に立つんじゃないかな。外挿して予測するのが無理なだけで。
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理屈が正しい／間違っているという立場と、当面の課題に対して役に立つ／立たない、というのではハナから噛み合わないな。多分私がいま抱えている問題の根源はここからきているのだろうね。
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アポロ計画の月面着陸を嘘だという人は一度ルナソースブックを読んでみたらいい。月に関する技術的な記録のサマリーなのだがそれだけでも膨大な量のデータが記載されている。あれが全て捏造だとすると壮大なレベルの陰謀だ。
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理論の正しさにはグラデーションがあって、どこまで使えるかということが当面は重要なのにな。
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理論は信じるものやったんか。。。
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アインシュタインの相対性理論を信じる／信じないという話が流れてきている。今日はいい天気で平和な感じです。
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今年はパクチーが全く育たない。グランドカバーのディコンドラも半分ぐらい枯れてしまった。なぜだろう？庭に何か瘴気が渦巻いているのか。
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週3日の仕事を金土日で仕上げ、月曜日からは週4日の仕事に取り組む。この時間に3日の仕事が終わったので帰ってご飯を食べてゆっくりしますよ。
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技術的な知見を交換し情報を共有してより高みにいくための時間が、どや顔で語られる俺様理論で消費されてしまうのはとても残念。議論のスタートに立つのがとても難しい。
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知らないことには謙虚な姿勢で臨み、ちゃんと勉強して少しずつ分かるようになる。どこまでいってもこれなんですよね。ウィキペディアやYouTubeをちょっと見ただけの浅い認識で技術理解をしようとするのはもう何とも言えない残念な感じで。
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特許明細書で産業上の利用分野とか課題とかにこってりページを割いておまけにその発明の意義なんかもとうとうと述べて肝心の新規性・進歩性の説明が薄いとか。そいういうのを過去に見たことがあってね。うーむ、と唸ってしまった。
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だがパワポで長文の作文をつくる人には近づきたくない。
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昔はパワポ資料ばかり作っていて馬鹿らしいと思っていたのだが今はそうでもない。考えをちゃんと伝えて合意を取ることは想像以上に難しく、パワポ資料というタタキ台がなければすぐに発散して収拾がつかなくなる。あれは必要な時間的コストだったのだ。
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あとあれだね、AI用のモデリングテンプレートが作れたらそれをDBに保管して検索・参照する仕組みが必要になってくるね。それはどうしたらいいのだろうか。テンプレートに付属する説明メモがあればいいのかな。
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午前中はインフル予防接種に。病院激混みで病気になりそうでした。
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AIを使っての3Dモデリングは一部コツが掴めてきた。全部おまかせはコストと時間がかかりすぎる。ベテランが行う操作を外部記録化してモデリングテンプレートを作るのがよさそう。
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ここ1年ぐらいの間で何とかAIをものにしたい。ローカルでのLLM追加学習ができるようにしたい。
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