A protagonista Lucia Caminos, de GTA 6, teve sua criação fortemente influenciada pela história pessoal da roteirista Alexa D’Agostino. Ao desenvolver Lucia ela pensou nas mulheres que conhece, especialmente na sua mãe, uma imigrante que cresceu em Newark, Nova Jersey, região bem próxima de Liberty City (Nova York), a cidade natal fictícia da personagem. Alexa contou que se inspirou na forma como a mãe a criou: agitada, bondosa, mas que não levava desaforo para casa. Para a equipe, o objetivo era criar uma protagonista completa e realista, sendo vulnerável, dura, cheia de falhas, às vezes certa, às vezes errada, e capaz de aprender com o parceiro Jason. O resultado, segundo Alexa, é uma mulher “perfeitamente imperfeita”, com clichês, mas inegavelmente autêntica, por isso tem potencial pra ficar à altura de protagonistas complexos como Arthur Morgan e Niko Bellic. Isso reforça a fala de Rob Nelson, co-diretor da Rockstar North, que já disse anteriormente que a história de Jason e Lucia em GTA 6 busca gerar uma conexão emocional tão profunda quanto a que os jogadores tiveram com Arthur Morgan em Red Dead Redemption 2.