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がりょ！

@surpace0924

ロボットエンジニア

 岩手→新潟→東京
Joined June 2015
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というわけで公開しました Catmull-Rom曲線で補間した点を台形加速度でリサンプリングして、躍度最小モデルで角度を合わせているだけのガバガバ実装です... 学ロボ2021の長岡TRのパラメータと今年の高専ロボコンのフィールドをサンプルとしておいたので遊んでみてもらえると github.com/surpace0924/simpl…
がりょ！ (@surpace0924) profile pictureがりょ！@surpace092421 Nov 2025
高専生が最適化問題解いて軌道計画する時代かぁすげぇなぁの気持ち （学ロボ現役時代ワイ「通過点細かく設定したいなぁ」→脳筋waypoint調整マシンとなる）
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🏒Pack things in a suitcase Packed, readyNever hide ambition to fit others’ low expectations. Your desire to grow deserves respect, chase what ignites your soul, and explore all hidden potential within you bravely.
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🥄Apple pie Sugar sprinklesThe sky is filled with colors, and the ocean reflects them, creating a beautiful scene. I sip a glass of wine, savoring the moment, grateful for this life I’ve chosen. The sea has been good to me, and I’m blessed.
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🧲Interesting book with philosophyI pass a patch of wild berries, small and red, growing on a bush. I know they’re safe to eat—my grandma taught me how to identify edible berries when I was a kid. I pick a few, popping them into my mouth, their sweet-tart flavor
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えきねっと、時刻表が頭に入っている人間じゃないと使えないだろアレ
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ちょっと便利ツールつくった DiscordやGitHubに動画貼るときに大体サイズオーバーするので毎回ffmpegコマンドでリサイズしていたが、ファイルアプリから変換できるようにした github.com/surpace0924/nauti…
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技術賞おめでとうございます おつかれさまでした
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高専/学生ロボコンの計量計測、学Fほどじゃなくても、もう少し車検基準を明確にするとかしたほうが良いと思うんよなぁ 全国大会と地区大会で基準が違うとか普通にあるので現役が可哀想 (そもそもルールブック自体が現役のエンジニア目線で見るとちょっと…と思い時もまあまああるが)
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κeen
@blackenedgoldAug 16
GitHubガ世界中のコードを永久凍土に埋めたやつ、今になってみると100%オーガニックなコードを保存できたタイミングだったな。 それが良い話なのか徒花だったのかは知らん。
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帰省することによって自分の価値観がチューニングされる感覚になる ずっと東京に籠もって仕事していると、目の前のあらゆる数字にばかり囚われて思考が狭まっていたと気づく
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ラズパイを使わないが正解な気がしてきたぞ？？？
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5V5Aのモバイルバッテリーを探す旅が始まる
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5V/5Aに対応しない電源を使用すると、USBポートの電流が600mAに制限される なるほど？？？
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Mid-360SをMid-360と同じノリで使おうとしたらつまづいたのでlivox_ros_driver2のGitHubを覗きに行ったら、Issue山積のまま公式が360S用のコードコミットするだけしてドロンしててﾁｮｯﾄｻｰの気分になった
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もしかしてconfigのスキーマも変わっていないか君？？？
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なんでros param で IP 設定できないんだよとか、そもそもなぜ colcon build できないんだよとか色々言いたいことはある
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発生時間帯的にいつも常磐道上り柏IC使う時間だから、出張キャンセルしなかったら巻き込まれていたかもしれん...
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E6常磐自動車道 上り線 谷和原IC～柏IC間の事故通行止めに伴う足止めになっているお客様各位 ご迷惑をおかけしています。 先頭から100m後方（11.6キロポスト付近）にトイレカーを配置していますのでご活用願います。
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NEXCO東日本（関東） (@e_nexco_kanto) profile pictureNEXCO東日本（関東）
@e_nexco_kantoJul 8
[通行止解除見込み続報] 20:40よりE6常磐自動車道 上り線 谷和原IC～柏IC間において、事故のため通行止めを実施しています。通行止解除の目途はたっていません。 作業状況の詳細はこちら drivetraffic.jp/road_closed_… #通行止
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ゆるぼ：UbuntuとWindowsの両方で使えるNMEA0183のシリアルデバイスをリアルタイムデコードできるソフト
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平日全部出張だと家事が溜まって良くないわね
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そういえば今年も長岡花火の観覧外れました 悲しい
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