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あなたも作れるオープンソース四足歩行ロボット https://nitter.cf/t.co/44o9Ur2JKd

Joined July 2022
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#MFTokyo2026 2日目終了!皆さまお疲れ様でした! printpupper.com のブースに来てくれた方ありがとうございました。今回も多くのお子様に遊んで頂けました。
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ロボを歩かせるAIを作って対戦するゲームを最近作っていて、ストアページを公開しました! ロボの歩行AIモデルを強化学習で作れるゲームはこれが初なはず。 「強化学習やってみたいけど大変そうだな」「強化学習やってるけど孤独だな」という方におすすめです。 @airobostadium
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PrintPupper強化学習版で横に倒れた状態から起き上がれるようになった なぜか左に倒れた状態からは起き上がれないけど
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PrintPupperを機械学習モデルで歩かせてみた。歩行はある程度できるけど、起き上がりが全然だめ。sim2realのむずさを初体験してる
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こんなモノ10個も売れんやろ…。そう思って始めた 「printpupper.com 基板キット」ですが、これまでに60個ぐらい売れました。問い合わせで多かったのははんだ付けが難しいということ、3Dプリント部品の販売キットは無いのか?ということでした。
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この基板をはんだ付けして完成させ、さらに頑張ってロボを完成させると…こうなります! PrintPupper 組立動画 頭としっぽを付けよう!デコレーション編 Decorations youtu.be/BNARskDV0NQ?si=jE2_… @YouTubeより
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新型四脚、メイカーフェアの時はPCで推論してUSBケーブル繋いでましたがM5Stack ATOMS3Rでの推論実装して完全にスタンドアロン化しました。CardputerのアプリからESP-NOWで接続し操縦可能!
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「2.54mmピッチのスルーホールのみ」というのは、SNSの電子工作勢には楽勝でしょうが、それはバイアスなのでしょう。恐らく初心者にはこれでギリギリの難易度なのです。はんだ付けのコツは、とにかくランド側を十分に温めることです。ランドに伝わった熱で(こて先ではなく)ランドにはんだ線を当てると溶けるまで温めるのです。部品の足側は自然に温まります。
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プリント部品をキットとして売ろうかと考えたこともあるのですが、こちらの製造時間が掛かり過ぎること、3万円で3Dプリンターが買えるので、高価になるぐらいなら3Dプリンターの楽しさを知るきっかけにして欲しいとの思いであえてやっていません。3Dプリンターの性能が上がり、失敗し難くなったこともありますね。 キットに含まれる部品も、1台分だけ買うことができず、余ってしまう部品をチョイスしています。共同購入に近いものです。
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M5の取り付けとかの改良と サーボの動作確認完了
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ラズパイが高騰してしまっていますが、printpupper.com は RaspberryPi の 3, 4, Zero2W で動作できます。Zero2Wの場合は以下のようにナットを挟んで高さを合わせます。(ナットは基板キットに含まれています)
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ラズパイをプレミア価格で売っているのは買わない方が良いですが、正規では品切れしているんですね。困りますね…
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@printpupper 作ってみた! とりあえずサーボとベアリングだけ買って一足テスト 意外と家にM3系のネジがなくて代用とか一部はしょってるけど、いい感じに動いてる! 印刷部品や組み立ても、説明がめちゃくちゃしっかりしてて初めての4足ロボだけど作りやすかった!
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本プロジェクトに JLCPCB が協賛頂けることになりました。ロボットのメイン基板の製造に協力頂いております。感謝いたします。 jlcpcb.com/jp?from=printpupp…
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寂しいけど、紙のメディアは消えつつあるし、書店もそうだし、情報取得を紙媒体に頼ってないし。 それでもラジコン技術には「提案力」があった。「いまこれが面白いよ、こうすれば始められるよ」というリーダーシップ。これから始める人は、自分で探すしかない。
悲しいニュースです。 ラジコン技術 が12月号(11月10日発売)をもって休刊するとの事です。 ラジコン技術はRCマガジンよりも歴史が古く、かつてはRC全般(現在は空物のみ)を扱われておりました。 弊社もかなり昔ではありますが広告も掲載して頂いておりました。 やがて、ラジコン技術さんは空物に特化、ラジコンマガジンさんが主にクルマ関連を担当するというスタイルになり今に至りました。 それにしてもショックです。 #ラジコン技術 #電波実験社 #電波社 #ラジコン専門誌
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MTF会場で拝見して、絶対作る!とテンション上がり昨日からパーツ印刷してます。
#MFTokyo2026 2日目終了!皆さまお疲れ様でした! printpupper.com のブースに来てくれた方ありがとうございました。今回も多くのお子様に遊んで頂けました。
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#MFTokyo2026 1日目終わりました!多くの方に来訪頂けました。(不在時に来てくれた方ごめんなさい) メイカーチップ無くなってしまいましたもっと作れば良かった…
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弊社ブースに個人開発物3つも展示させてもらってます! #MFTokyo2026
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#MFTokyo2026 2号機くんの2番サーボを交換中です!すぐ治します。ちょっと待ってね〜
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