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yuta suito

@yutasuito

山奥で自然の脅威と戦うIT屋／除草ロボット「Roktrack」メイン開発者／除雪ロボット「ながおか雪二郎・雪蔵」開発統括

 Nagaoka, Niigata, Japan
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Joined November 2022
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バケットにシリコンスプレーを吹いたらTVショッピング並みの効果が！！（Xで頂いたアドバイス）
あかんタレ (@IdT5qwokD440706) profile pictureあかんタレ@IdT5qwokD44070627 Dec 2025
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バケット内側に撥水作用を付加すれば着雪が減りそうな気がします （根拠ナシ） 作動中のパトランプがあった方が良いかも 後はもっと降雪が多い時の動作の安定性はどの程度か？ ちょっと気になりました。
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ひげだるま (@masaya3) profile picture
ひげだるま@masaya34h
新規参戦者！ 初めて見たときの衝撃が忘れらない。 ビンゴの景品がこんなに素晴らしい作品になるなんて・・ もちろんガード時はパイロン状態になります。 ヤドカリ・パイロン！（@shikky27） #MakerFighter #参戦者
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自宅鯖が何処に通信してるか可視化して遮断できる奴を公開しました。ローカルLLMのお供にマルチポートのSBCを添えていかがでしょうか？ github.com/ysuito/RabbitWall
yuta suito (@yutasuito) profile pictureyuta suito@yutasuitoOct 27
ローカルLLMを始めたいけどなんか怖いのでとりあえずRadxaのSBCでFirewall(nftables)を作って、コンソール画面を作った。右下のボタンを押せば、AIセグメントをインターネットから遮断できる。
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OSコマンドをPythonから叩く感じになってます。実行するコマンド一覧はきちんと確認して、ざっとコードは眺めております。
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mTLSがヤバいくらい便利です。2度とSSHポートフォワーディングを使わなくなるレベルです。
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ローカルLLMを始めたいけどなんか怖いのでとりあえずRadxaのSBCでFirewall(nftables)を作って、コンソール画面を作った。右下のボタンを押せば、AIセグメントをインターネットから遮断できる。
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IPアドレスである程度の国はわかるけど、アクセス先のドメインもわかればもっと直感的になると思うけど、プロキシかなー。DNS傍受とかできればそっちのが手軽にできそう。調べる。
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東三河のユーザ環境にてメンテ後に稼働する様子。日本各地（郊外限定）に行って客と喋ってメンテして現地が綺麗になるの最高過ぎる。
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ロボットの推論モデルをtranformer系に移行しました。 重い先入観ありましたけど、エッジで普通に動きますね。むしろ軽いし、吊るしの学習でmAPが2%上がったし。
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インバウンドでごった返す新幹線ホームで日本人らしき人のみが吸い込まれていく自販機。
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購入しすぐに食べたのですが、スプーン折れると思ってたのに、か、か、硬くない😱
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泥まみれになっても動き続ける足回りができそうな気がする🦵
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極端に細長い範囲に対応しました。 空き地とかでなく通路みたいなところで使えるように🤖
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突如始まった不整地モビリティ・不整地ロボットの共演
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道路沿いの目立つところでロボット動かしてると割と車停めて見てくれます。赤い車にご乗車の皆様、ご覧頂きありがとうございます🙇
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「労働集約的解決より資本・知識集約的解決」が常識となるための草の根運動を展開しております。
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並列化の最中に違いない
Namihei Adachi (@7oei) profile pictureNamihei Adachi@7oeiOct 15
ロボットが集会を始めた…
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電気柵の横を開拓、トラクターの轍に数回ハマったけど、安定して動き続けて円熟を感じる。
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ワイ「電気柵の外を刈っていい？」 土地所有者「もちろん、電気柵の中も刈って！」 ワイ「...（何のための電気柵？）」
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